地名“猪苗代”的由来众说不一。有来自磐椅神社的磐椅明神让野猪耕地的神话的说法，还有来自日本阿伊努民族的土语的说法。不论哪种说法都与种植水稻深切相关。
古代磐梯山与猫魔火山的大规模喷发逐渐形成现在猪苗代的地形。大约四、五万年前，现代的地形基本固定。估计一万二千年前就有土著居民住在湖畔。
在面对猪苗代湖的磐梯山的东南山麓，发掘了许多绳文时代甚至更古老的遗迹。在长滨、蟹泽滨以及三城潟的湖底都确认到了绳文时代到古坟时代的遗址。